战国时期道家代表人物庄子所著的《庄子·逍遥游》里，记载了列子“御风飞行”的故事：“夫列子御风而行，泠然善也，旬有五日而后反。彼于致福者，未数数然也。此虽免乎行，犹有所待者也。”列子跟随壶丘子修道，经过九年的练习，最终学会了“御风”之术，可以在天空中自由翱翔，十五天可以飞一个来回。
在现代社会，从科学角度来说，列子御风飞行显然是不可能的，这只是一个传说故事。《庄子》这部典籍体现了道家清静无为、逍遥处世的理念，御风飞行是古人的一种理想追求。另外，《庄子·逍遥游》里还描述了一位不食五谷、乘云驾气的姑射山神女，在天上无拘无束地飞行，同样也很令人向往。“藐姑射之山，有神人居焉；肌肤若冰雪，淖约若处子；不食五谷，吸风饮露；乘云气，御飞龙，而游乎四海之外；其神凝，使物不疵疠而年谷熟。”这是《庄子·逍遥游》中对于神仙的描述，姑射山上的神人不但不食人间烟火，还可以乘云驾气，御龙飞天。神仙的世界令人神往，除了能够长生不老之外，更重要的是神仙的生活逍遥自在、无拘无束，可以自由地在天上人间畅游。无论是在文学作品里，或是在人们的想象中，神仙都是可以飞行的。那么，这些神仙在天上都是如何飞行的呢？
在人们的认知中，“飞行”几乎可说是神仙必备的一种技能。此外，神仙还会法术和长生不老之术。其实，在最初的神话传说里，凡人变成神仙的标志是长出一双翅膀，就像《封神演义》里的雷震子，这样可以在空中自由翱翔了。不过，凡人对此还是比较抗拒的，毕竟“鸟人”的形象不太美观。比如《抱朴子》里彭祖说的那样：“古之得仙者，或身生羽翼，变化飞行，失人之本，更受异形，有似雀之为蛤、雉之为蜃，非人道也。”如果凡人真的长出翅膀的话，就是异形了，成仙也失去了快乐。
除了长出翅膀飞行，神仙还有哪些飞行的方式呢？东晋道学名家葛洪真人在《神仙传》里写着：“或耸身入云，无翅而飞；或驾龙乘云，上造太阶；或化为鸟兽，浮游青云；或潜行江海，翱翔名山；或食元气，或茹芝草；或出入人间，则不可识。”
人们从这里能够大概知道，神仙的飞行方式可谓是五花八门，或是御物飞行，或是变化成鸟兽飞行，或者干脆不借助外物自己飞。神魔小说《西游记》、《封神演义》等就向人们展现了神仙的诸多方式。
孙悟空从菩提祖师那里学到了筋斗云法术，一个跟头便可远去十万八千里，这种腾云驾雾的飞行法术就是属于御物飞行。天庭十万天兵天将下界捉拿孙悟空时，每位神将脚下都是踩着云朵；观世音菩萨显圣时，也是踩着祥云出现的。其他地位较高的神仙出行时，往往会有坐骑，如太乙救苦天尊骑着九头狮子、赵公明元帅骑着黑虎、文殊菩萨骑着青毛狮子等。有了坐骑，神仙就不需要自己飞行了，而且还是一种身份的象征，真是非常“炫酷”。
有的神仙觉得在空中飞来飞去太过招摇，便会幻化成鸟兽飞行。《西游记》中孙悟空大战二郎神的时候，就分别变成了麻雀、老鹰等在空中对决。孙悟空摇身一变，变作麻雀儿飞在树梢头钉住；二郎神摇身一变，变作饿鹰儿抖开翅膀飞去扑打。此外，在很多神话传记里，也记载了神仙变成鸟兽飞行的故事。
《搜神后记》记载，汉辽东郡人丁令威，在灵虚山学道，学会道法后，就变成了一只仙鹤返回家乡。仙鹤飞在华表上停了下来，有位少年看见了想用弓箭射下来。仙鹤便起飞在空中盘旋，并且高声唱道：“有鸟有鸟丁令威，去家千年今始归。城郭如故人民非，何不学仙冢垒垒。”
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